S150-400CDM适合滚削不同直径的齿轮。在滚削齿轮最大直径为150-400毫米、倒棱去毛刺最大直径为250毫米范围的工件时，有以下几种机床规格：S150CDM，S200CDM，S300CDM，S400CDM。由于具有占地最少的优势，作为滚齿机与倒棱去毛刺组合单元的S200CDM型号机床，其集成的自动上下料装置由于使用铝合金材料，因而重量轻，继而，可以实现快速移动并保证迅速地换下工件。此外，为了避免残渣、铁屑等对完工后的齿轮品质及上下料机械臂会产生损害，上下料系统在滚齿时会自动退出工作区域。这样，机械臂也就不易用坏了，具有更高的可靠性，比起其他的自动上下料系统更加耐用。上下料的旋转料爪，可按照操作的顺序变动而调整。带这样自动上下料系统的滚齿机，可以轻易并入生产线中与其他生产线相结合起来使用。数控系统采用西门子840D系统。